“水上机器人”助力浙江“五水共治”

这几天，一款萌萌哒的“水上机器人”出现在浙江杭州电子科技大学的月雅湖里。它有着圆滚滚的身材，脚踩一双“无敌风火轮”，肚子里塞满了各种高科技芯片。它的专业名字叫做“基于互联网的智能可移动水质监测机器人”，顾名思义，就是用来监测水质的机器人。

与传统水质监测仪器不同，它可以按照用户自定义设计的运动轨迹不停地开展周期性移动监测，还可以通过GPS实时将监测到的数据传输到服务器，供客户端查看。简而言之，就是“智能移动+实时监测”。

这款新萌物的主人，是杭州电子科技大学五位青年学子——信息工程学院的金瑞、郑俊杰、王欣峰、楼飘豪和管理学院的管辰阳，灵感源自同学们对生活的细致观察。

机器人在水面移动，可四处监测水质

一次，郑俊杰同学与父母在渔场游玩时发现，水产养殖对水的质量要求很高，需要实时监测水的酸碱平衡度、含氧量等数据，及时进行调整，但渔场的设备普遍比较落后，一片水域需要设置许多个监测仪器，整个养殖场需要几十上百个监测器，而且这些传感器需要手工开启，监测到的数据还要经过人工采集汇总分析，一旦水质出现问题，监测数据信息总会滞后。“所以，我想做一个小型智能机器人，可以通过手机或是电脑下达指令，智能移动到指定位置监测水质，并将结果反馈到终端，还可以设置标准限值，当所得数据高于或低于标准限值时机器人就会发出警报，这样就可以实现有效监控，节省人力物力。”郑俊杰说。

得到指导老师叶岩明的认可后，郑俊杰开始集结对此同样感兴趣的其他小伙伴，在他们的实验室小窝里开始了研究。

做科研不会一帆风顺，这群年轻的学子在实践中也遇到了很多难题。例如，最初设想的监测水域仅仅是一片养殖渔场，应用范围并不广，而放眼整个浙江，虽是水乡，水资源却十分匮乏，湖泊、河流等水域的监测应用前景会更好一些，因此水上机器人监测水域的应用范围必须扩大。

这样的转变给团队带来了不小的挑战，传感器内部需要进行较大改动。“无论是软件还是硬件，我们都要靠自己解决，从程序的编写到芯片与电路的连接都是自己动手做的，就连刚开始使用的GPS定位系统也因监测范围的扩大，增设了北斗双模定位系统与其共同工作。”王欣峰介绍道。

五学子希望，机器人能为“五水共治”作贡献

程序需要应用，仪器需要调试，每一步都充满艰辛。其实不光机器人的内部需要自创，就连外观也是特制的。圆形的身材有利于它在水面上灵活移动，“无敌风火轮”虽不能在陆地行走，但它是机器人在水下移动的助推器，而且它还是同学们利用3D打印技术制成的。

“水资源短缺愈演愈烈，在这种背景下，不管是站在生态环境保护的立场上，还是为了满足农业工业生产的需要，对水环境的监测、治理都是非常必要而且刻不容缓的。我们的智能可移动水质监测机器人，可帮助实现污染问题的及时发现和及时处理。我们希望，通过我们的不断努力，能够使我们的机器人为水产养殖业和园林湖泊的水质监测、污染防御作出一定贡献，为浙江‘五水共治’这一创举献上一点微薄的力量，这对我们来说就足够了。”这些年轻的杭电学子道出了他们的心声。